Soft Kinetic Group · Empa / ETH Zürich / UZH

Körper als aktive Teilnehmer an Intelligenz

Wir entwickeln bioinspirierte Robotersysteme mit weichen Materialien, eingebetteter Sensorik und aktiven Strukturen.

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Erschienen in Cover-Artikeln

PNASNatureAdv. Intelligent SystemsIOP Bioinspir. BiomimeticsAdv. Eng. Materials

Forschungsschwerpunkt

Agile Soft-Robotik durch Physical AI

Wir entwickeln bioinspirierte Robotersysteme, die weiche Materialien, eingebettete Sensorik, aktive Strukturen und Regelung für die Interaktion in kontaktreichen Umgebungen nutzen.

Forschungskonzept-Diagramm zur Schnittmenge von Robotik, Biomechanik und weicher Materie mit einem Gecko im Zentrum

Unsere Forschung untersucht, wie Körper zur Intelligenz beitragen. Biologische Systeme nutzen konforme Morphologie und verteilte Sensorik, um Bewegung zu stabilisieren, indem sie Aufprall absorbieren und Kontakt nutzen. Wir übertragen diese Prinzipien in Robotersysteme, die dynamische Systeme, Regelung und mechanische Metamaterialien kombinieren.

Anstatt den Körper als passive Hardware zu betrachten, untersuchen wir ihn als aktiven Teil von Berechnung und Regelung. Wie motorgesteuerte Abstimmung weicher Körpermechanik Robotern hilft, zu stabilisieren, Aufprall zu absorbieren und Kontakt durch die gekoppelte Dynamik von Körper, Regelung und Umgebung zu nutzen.

Medien & Aktivitäten

Forschung in der Praxis

Prof. Dr. Jusufi moderiert eine Podiumsdiskussion zu Soft Robotics und KI — Moderation einer Podiumsdiskussion zu «Soft Robotics & KI» mit Profs. Oliver Brock, Koh Hosoda und weiteren Experten.

Soft Kinetic Group Team — Laborleben — Gruppe, Labore und Feldarbeit.

Forschungsfoto im Labor — Laborleben — Gruppe, Labore und Feldarbeit.

Soft Kinetic Team 2025 — Labor- & Feldeinblicke — Methoden, Feldarbeit, Auszeichnungen.

Feldforschungsfoto — Labor- & Feldeinblicke — Methoden, Feldarbeit, Auszeichnungen.

Nature Cover-Artikel — Cover-Artikel — Nature, PNAS, Adv. Intelligent Systems, Adv. Eng. Materials, IOP.

PNAS Cover-Artikel — Cover-Artikel — Nature, PNAS, Adv. Intelligent Systems, Adv. Eng. Materials, IOP.

Kurzbiographie

Prof. Dr. Ardian Jusufi

Promotion (PhD) University of California at Berkeley, unter Betreuung von Prof. Robert Full am CiBER-Zentrum.
Postdoc-Positionen University of Cambridge, Queens' College. MicroRobotics Lab an der Harvard University bei Prof. Robert Wood.
Lecturer [Assist. Prof.] Fakultät für Ingenieurwesen und Informationstechnologie, University of Technology Sydney ab 2016.
Gruppenleiter [Assoc. Prof.] Unabhängiger Max-Planck-Forschungsgruppenleiter am MPI für Intelligente Systeme bis 2023. 2022 Gründung der Soft Kinetic Group an der Abteilung Ingenieurwissenschaften der Eidgenössischen Materialprüfungs- und Forschungsanstalt.
Assoziierter Gruppenleiter ETH Center for Learning Systems sowie Institut für Neuroinformatik INI, Universität Zürich, aktuell.
Hon. Associate Professor Macquarie University Sydney seit 2022.
Drittmittel Schweizerischer Nationalfonds (2 Projekte), der Cyber Valley Research Fund und die Max-Planck-Gesellschaft.